Скругление углов в 3D

Всем доброго времени суток, возникал проблема не могу придумать как углы скруглить у фигуры (у прямоугольника что в основании детали), в задании видно что у них диаметр 10. Помогите пожалуйста как это можно сделать? Чертеж почти завершен только вот углы остались.