в 2006 нет нормального моделирования вообще, ставь хотя бы 2008, а лучше 2012. Тогда все будт динамическим, и много удобных инструментов будет.
не соглашусь с Вами. и в 2000_акаде были те же самые кнопки для моделирования. в том числе и кнопка "fillet"(скругление).
выбираем команду филет, потом кликаем правой кнопкой мыши, в контексте выбираем радиус, вводим нужное значение (у нас 10), энтер, выбираем одну или несколько граней, кот. надо закруглить, энтер(только не помню один или два раза энтер). и вуаля - всё получилось