Без фото непонятно. Но, если предположить, что я правильно понял, то у Вас отслатся фрагмент панели перекрытия защемленный в стену. Я бы поступил со всем этим так как поступают с пробиванием проема в несущей стене. Т.е. выше панели вырезаете кирпич, заводите перемычку (металл), после этого спокойно вынимаете остатки панели. Пустоту замоноличиваете. Если у вас там остался короткий торец панели, то хватит и одной перемычки, если остался продольный торец панели, то придется устроить промежуточную опору в толще стены и ставить уже две или даже три перемычки. Морочно, но выполнимо.