torex

Можно быстро и безглючно сделать в программе типа Rhinoceros, которая корректно работает с булеаном. Ну или в Blender, как вариант?

Исходя из своего скромного опыта могу сказать - если модель двери нужна только для рендера, то быстрее всего её будет сделать в Rhinoceros. Строятся траектории фрез и "вычитаются" булеаном из основы. Сетка будет не самого лучшего вида, но для двери которая идёт под покраску или облицовку пвх-плёнками развёртка не нужна, текстура ложится хорошо с обычным plane маппингом. Соответственно, при наличии чертежей с указанием фрез и траекторий, модель как на картинке делается плюс-минус за полчаса.  Другое дело, если нужна модель с правильной сеткой... Тогда нужно гораздо больше времени, и ценник соответственно будет выше.